泌尿系统主要是由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成

网友回答

解析：此题主要考查的是泌尿系统的组成以及尿的形成过程，据此解答．

泌尿系统是由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成，其中主要的器官是肾脏，主要作用是形成尿液，尿的形成要经过肾小球和肾小囊壁的滤过和肾小管的重吸收作用．

故答案为：肾脏；输尿管；膀胱