下列唐朝与国外友好交往的史实，不发生在唐太宗时期的是A.贞观年间，遣唐使达十多批

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C解析本题考查的是唐太宗的史实。贞观年间，遣唐使达十多批；玄奘西游；日本仿效唐朝制度进行政治改革都是唐太宗时期，ABD与题意不符，唐玄宗时鉴真东渡符合题意，故选C。