工业革命是人类历史上第一次科技革命，它是用机器生产系统取代手工劳动的过程，工业革命开始于下图中哪个图片中事物的发明D

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解析：本题主要考查工业革命开始的标志。根据题意，先分析出工业革命开始的标志是珍妮纺纱机的发明。在上述四个图片中：A瓦特改良的蒸汽机；B是富尔顿的蒸汽船；C是史蒂芬孙的火车机车，D是珍妮纺纱机。故本题答案选D。