下列关于摩擦力利弊的说法中，正确的是A.皮带传动时，皮带与转轮间的摩擦是有害的B

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B解析分析：（1）有益摩擦要增大，增大摩擦的方法：增大压力，增大接触面的粗糙程度．
（2）有害的摩擦要减小，减小摩擦的方法：减小压力，减小接触面的粗糙程度，使接触面脱离，用滚动代替滑动．
解答：A、皮带和转轮之间如果没有摩擦，皮带在轮上会打滑，皮带无法带动轮转动，皮带和皮带轮之间的摩擦是有益摩擦．不符合题意．
B、机车启动时，车轮与钢轨之间的摩擦，是启动车前进的动力，有利于机车启动，是有益摩擦．符合题意．
C、人走路时如果鞋底和地面之间没有摩擦，人将无法走动，所以鞋底和地面之间的摩擦是有益摩擦．不符合题意．
D、骑自行车时，如果没有摩擦，自行车没发行走，因此自行车轮胎和地面之间的摩擦是有益摩擦．不符合题意．
故选B．
点评：掌握摩擦力大小的影响因素，掌握增大和减小摩擦的方法，并能分辨出有益摩擦和有害摩擦，知道有益摩擦要增大，有害的摩擦要减小．