为什么采样周期大时系统的稳定性会变差

网友回答

内计数脉冲的多少就代表了电机转速的快慢.而获取编码器的计数值可以采用DSP相应的模块.比如说TMS320F2812这款芯片就有一个专门的QEP模块可以采集编码器计数脉冲.
控制电机的速度一般是利用PWM波,通过发出的PWM波的占空比就可以实现电机的调速了,还是以2812为例,它有专门的PWM模块,具体设置你参考相应的书籍吧
实现闭环的话大概流程是这样的：
首先保证你的硬件是完善的（电机,编码器,驱动器,DSP电路板）
1.在程序的中断里面可以设置采样周期,采集到计数后记过简单的计算
2.计算后得到PWM的占空比（算法我就不说了,你可以是简单的四则运算,噎可以到网上找更好的算法,还有啊,多大占空比对应多大速度看你的电机是什么型号了）
3.向电机驱动器发出经过计算后的PWM,驱动器会根据你发出的PWM波来调节电机的电压电流,从而调节电机的速度
这样就实现了 电机速度--编码器采集--DSP计算--PWM波--驱动器--电机速度改变--电机速度 的整个闭环过程了
PS：控制电机速度的话要有相应的驱动器或驱动板,你应该知道的吧
好了,我能说的大概就这么多了,不知道讲清楚了没有,……