在中央，皇位由私家世袭；在地方，由异姓非世袭官僚管理。这种制度是指BA. 三省六部制度B. 中央集权制C. 郡县制D. 科举制

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A. 三省六部制度
(答案→)B. 中央集权制
C. 郡县制
D. 科举制
解析：材料主要说了两部分的内容，皇位是世袭的，但是官僚机构的成员并不世袭。这是中央集权制度的重要特征。故选B。A项是隋唐时期的中枢权力机构；C项是地方行政体制，D项是选官制度，ACD项都为涉及到皇位世袭的问题，均排除。