唐玄宗时被册封为云南王的少数民族首领是A.尺带珠丹B.皮逻阁C.骨力裴罗D.松赞干布

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B解析试题分析：本题考查学生对点苍山会盟史实的识记。依据北师大版初中历史七年级下册第5课和同为一家，第三子目点苍山会盟中的内容：“隋唐时期在今天云南洱海地区分布着六个部落。南诏就是最南部的蒙舍诏南诏首领皮逻阁在唐朝的支持下，逐步统一了六诏，被唐玄宗封为云南王，定都太和城。”可知，唐玄宗时被册封为云南王的少数民族首领是皮逻阁，故选B。AD选项都是西藏吐蕃的赞普。C选项是唐时回纥可汗。考点：点苍山会盟

点评：本题难度较小，主要考查学生对点苍山会盟史实的识记。对于这一内容，还可以考查点苍山会盟的时间、情况和影响。