开创我国比较法学研究先河的是明代思想家是谁

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丘浚《大学衍义补》
《大学》原为《礼记》中的一个章节,宋洛闽诸儒特为表彰,渐独立为书,南宋真德秀征引经训,参证史事,旁采先儒之论,复以己意发明之,撰《大学衍义》.仿真德秀原书体例,“采辑五经诸史百氏之言,补其阙略,以为治国平天下之要.立为十二目,曰正朝廷,曰正百官,曰固邦本,曰制国用,曰明礼乐,曰秩祭祀,曰崇教化,曰备规制,曰慎刑宪,曰严武备,曰柔远方,曰成功化.又于各目之中,分为条件,凡一百十有九,共为书一百六十卷.补前书一卷,目录三卷,总一百六十四卷,名之曰《大学衍义补》,所以补德秀前书之阙也.”
以其书所衍之义大而简,于是在补阙时侧重实际政事,丘浚指出了两书之关系……