根据行为的发生，动物行为可分为先天行为和，动物适应环境的两种基本方式是　。

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解析：动物的行为多种多样，根据行为发生可以分为先天行为和后天行为两种，先天性行为即是本能行为，是生来就具有的，如蜜蜂采蜜，野鸭迁徙和蜘蛛织网等；后天性学习行为是在出生后在生活过程中逐渐形成的，适应复杂多变的环境，如鹦鹉学舌、黑猩猩摘香蕉等。本能和学习是动物适应环境的两种最基本方式。