我国王位世袭制代替禅让制开始于A.禹B.启C.夏桀D.商纣王

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B解析约公元前2070年，禹建立夏朝。禹死后，他的儿子启登上王位，“公天下”变为“家天下”，王位世袭制代替了禅让制。政治权力由“传贤”变成“传子”，王位在一家一姓中传承，“家天下”的局面逐渐形成。