位于黄河中下游的省、直辖市有河北省、河南省、山东省、山西省、北京市和天津市

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解析：黄河发源于青藏高原的巴颜喀拉山，自西向东注入渤海，黄河流经9个省区，其中位于黄河中下游的省、直辖市有河北省、河南省、山东省、山西省、北京市和天津市．

位于黄河中下游的省、直辖市有河北省、河南省、山东省、山西省、北京市和天津市．
故答案为：河北省；山东省；山西省；天津市．