请问机械原理里的自由度计算公式F = 3n - ( 2pl + ph )是怎样推导出来的自由度的计算公式虽然感觉上可以接受,但本人很想知道如何推导出来的,希望能得到严格的推导过程,或者证明过程.谢谢各位了! 数学
网友回答
【答案】 每个构件都有3个自由度.n个构件就有3n个自由度.
每个低副都会限制它2个自由度,故要减去2pl.
每个高副都会限制它1个自由度,故要减去ph.
合在一起就是
F = 3n - ( 2pl + ph ) 追问： 嗯，你说的没错。但是如何证明运动副与运动副之间是独立的（没有重复的约束）呢？ 追答： 这个跟题目不冲突，属于另一个命题了。自己看书吧，不用证明，肉眼看的出来。 追问： 嗯，你说能用肉眼看出了，那怎么用肉眼看出了，判断标准是什么呢？