刘邦建立的政治制度与秦朝相比，区别最大的是A. 中央机构的设置B. 地方制度C. 皇帝权力D. 根本目的

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A. 中央机构的设置
(答案→)B. 地方制度
C. 皇帝权力
D. 根本目的
解析：本题考查调用所学知识的能力，秦朝在地方实行郡县制，而汉初推行郡国并行制，故B项正确；中央机构都实行三公就卿，皇权都至高无上，根本目的都在于巩固统治，ACD项都是其相同点，故排除。