下面关于人的骨骼结构与直立行走相适应的特点的叙述，错误的是DA. 脊柱有四个生理弯曲B. 下肢骨粗壮C. 足底有足弓D. 长骨的管状结构

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A. 脊柱有四个生理弯曲
B. 下肢骨粗壮
C. 足底有足弓
(答案→)D. 长骨的管状结构
解析：A．人体脊柱的四个生理弯曲，分别为颈曲、胸曲、腰曲、骶曲，可缓冲震荡，维持平衡，因此，脊柱的四个生理弯曲具有平衡和缓冲的作用．故不符合题意；
B．下肢骨粗壮，是直立行走的有力保障，故不符合题意；
C．足弓能增加人身体的稳定性，减轻对脑的震荡，减少对足底神经血管的压迫，故不符合题意；
D．长骨的管状结构不是与直立行走相适应的特点，故符合题意；
故选：D