阅读下列材料：
材料一 中国对外交往源远流长。其间虽经历了艰难与曲折，但融入世界是历史的必然。汉唐文明以开放进取的姿态屹立于世界文明之巅。
材料二 明成祖时期，中国出现了“永乐之治”。1405-1433年郑和七次下西洋。郑和远洋期间，倡导不欺寡、不凌弱、友好相处、共享太平，这对亚非国家之间的交往产生深远影响。
材料三 19世纪上半期，为了扩大商品的销路，资产阶级奔走于世界各地，英国的炮舰和走私船出没在中国东南海域。当时的清朝视其他国家为蛮夷，认为无需常设的外交机构与之交涉。鸦片战争后，清朝被迫设立“五口通商大臣”，专门办理对外交涉事宜，初由两广总督兼职。1861年，清朝设立总理各国事务衙门，它是中国近代第一个常设外交机构。1901年签订的《辛丑条约》规定：改总理衙门为外务部，位居六部之上。
材料四 1949年《共同纲领》规定“中华人民共和国外交政策的原则，为保障本国独立、自由和领土主权的完整，拥护国际的持久和平和各国人民间的友好合作，反对帝国主义的侵略政策和战争政策”。
——以上材料均引自《中华文明史》
请回答：（1）试以汉唐“海上丝绸之路”的发展概况说明汉唐对外交往是“开放进取”的。（2）根据材料二和所学知识分析，“郑和下西洋”时期中国对外交往的特点是什么？（3）结合材料三和所学知识分析，19世纪晚清政府对外政策的变化如何？如何评价。（4）结合新中国外交发展的历程，简要说明我国是如何贯彻和发展《共同纲领》规定的外交原则的？
网友回答
（1）汉朝：海上丝绸之路最远抵达印度半岛南端；唐：海上丝绸之路延伸到波斯湾。（2）郑和下西洋特点：友好和平；宣扬国威。（3）变化：由被动外交到主动外交；评价：①表明清政府迫于国内外环境改变了观念，实行主动外交②目的还是为了维护清政府的封建统治。③无论屈辱外交还是主动外交都是建立在不平等的基础上的。（任意两点既可）（4）建国初期，与苏联等17国建立外交关系； 20世纪50年代，提出“和平共处五项原则”，我国外交政策成熟，并提出“求同存异”方针； 20世纪70年代，中日中美建交，中国的外交有了重大的突破；社会主义建设新时期，反对霸权主义和强权政治，维护世界和平，成为我国的国策。解析（1）可结合汉朝和唐朝“海上丝绸之路”的路线，所到达的地区或国家思考；
（2）可从材料中提取信息“和平友好”、结合郑和下西洋的概况看有宣扬国威的目的；
（3）可从材料中直接提取信息，鸦片战争后清政府是被迫进行外交；从1861年，清朝设立总理各国事务衙门看，清政府主动进行外交；评价可从鸦片战争期中国国内外环境思考，近代中国的社会性质等方面思考；（4）可结合新中国各历史时期的外交成就来组织