人类历史上以生产资料私有制为基础的生产关系存在于（ ）。A.原始社会B.封建社会C.奴隶社会D.资本主义社会E.社会主义社会

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参考答案：BCD
参考解析：社会经济制度的演变经历了五个阶段，即原始社会制度、奴隶社会制度、封建社会制度、资本主义社会制度以及社会主义社会制度。其中奴隶社会制度、封建社会制度、资本主义社会制度存在以生产资料私有制为基础的生产关系。