下列说法正确的是A.支点、力臂一定在杠杆上B.动力作用点与阻力作用点一定在支点的两侧C.滑轮组即可以省力，同时也可以省距离D.摩擦力即可以是阻力，也可以是动力

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D解析分析：（1）杠杆绕着固定点转动时，这一固定点就是支点；力臂是指从支点到力的作用线的垂直距离．（2）根据动力和阻力的方向不同，动力作用点和阻力作用点可以在支点两侧，也可以在支点一侧．（3）省力的机械一定费距离，不可能有既可以省力，又可以省距离的机械．（4）当摩擦力的方向与物体的运动方向相同时，摩擦力就是动力；当摩擦力的方向与物体的运动方向相反时，摩擦力就是阻力．解答：A、支点一定在杠杆上，但是力臂不一定在杠杆上，故A错误；B、当动力和阻力的方向相同时，动力作用点和阻力作用点在支点的两侧；反之，在支点一侧．故B错误；C、不可能有既可以省力，又可以省距离的机械，故C错误；D、当摩擦力的方向与物体的运动方向相同时，摩擦力就是动力；当摩擦力的方向与物体的运动方向相反时，摩擦力就是阻力．故D正确．故选D点评：此题主要考查的是对杠杆上的五要素的了解和掌握，属于基础性题目，难度不大．