关于直流电动机，下列认识正确的是A.它是根据法拉第电磁感应定律制成的

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D解析根据法拉第电磁感应定律制成的是发电机，A错误；电动机是将电能大部分转化为机械能，还要产生一部分焦耳热，B错误；直流电动机的机械效应与线圈的电阻等多个因素决定，C错误；直流电动机是通过线圈受磁场力矩作用而转动的，D正确。