卡尔曼滤波理解问题看了几天的卡尔曼滤波一直有个地方不明白,网上的文献一般都有建立状态转移方程和量测方程,但是那只是对于仿真,在实际中,我们本身得到的一组数据如何滤波,是不是就是把它当作量测方程,我们只要知道他的状态方差就可以利用卡尔曼算法区滤波?那状态转移方程就不需要建立了吗?
网友回答
状态转移方程（我习惯上叫它状态空间）是一个实际被测对象的数学模型.这是进行卡尔曼滤波的前提条件.（插一句,对于传统的卡尔曼滤波,这个状态空间必须是线性的,对于非线性系统请参看Sigma-point Kalmanfilter）卡尔曼滤波简单的说就是通过这个状态空间算一个预测值,然后与实际测量值比较,并修正之.
嘿嘿,这个问题不太好解释,如果你还有问题,可以发邮件问我,[email protected]