matlab 求解Riccati矩阵方程：PA+A'P-PBR^(-1)B'P+Q=0用什么函数?在

matlab 求解Riccati矩阵方程：PA+A'P-PBR^(-1)B'P+Q=0用什么函数?在matlab上lookfor riccati出来一大堆函数用哪一个，具体怎用？已知矩阵A,B,Q,A'表示矩阵A的转置矩阵。