阅读下面一段文字，理解有错误的是①臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。②先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。③后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。A.第①句，作者讲述自己的身世，表明无意追求功名。B.第②句，作者说“遂许先帝以驱驰”，原因是“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激”。C.第③句，作者讲述“许先帝以驱驰”给自己带来的不幸。D.这段文字，作者通过讲述自己的身世和经历，主要表达了为报先帝知遇之恩而决心效忠蜀汉的思想感情。
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