【木牛流马 原理木牛流马它是一种力学机构,在泥土路能靠人为的力行走,而古代的独轮车在这种路上是】

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从木牛的结构上看,它采用了助力机构,里面可能加有飞轮机构.从他的运行来讲,里面采用的有齿轮机构,曲柄连杆机构.人推动木牛时,里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮,飞轮运行起来后,又因为飞轮的惯性,给木牛以助力,这样,就达到了省力的目的.
流马的结构,其实是一辆板车,只不过改变了它的重心和轴承部分,使它比以前的板车用起来省力一些.
关于书上说这个为牛什么,那个为牛什么,这只不过是中国人的习惯,用来增加木牛的神秘性而已,就像周易上说的,什么马像什么之类的.
木牛有四足,其实是轮子,在古代,没有专业的机械术语,所以有些零部件的表达,和现在的会不一样.
有猜测木牛是用脚走路的,可是这要用液压机构,在当时的条件下,这是不可能的.用手来摇,也不可能.因为这样用的机构太多,有些机构,在当时还没有发明.
关于扭转牛舌就不能行走,道理很简单,里面有防反转的棘轮机构.
当然,我也只是根据三国演义里的记载推测.不过应该不会差得太远.我现在手头没有详细的关于木牛流马的资料,只是根据我的经验推测.
也可能有复杂化的想象,不过我觉得这样比较合理,这样采用的结构比较简单,符合当时的生产力状况.
我们的先贤似乎是联手保留下一个千古之谜,以考验我们后人的智慧.
编辑本段研究和发展
古谜从此吸引着世世代代的探谜人.远不说,仅从1956年以来,全国各地就自发成立了7个木牛流马研究会.然而,探谜的结果是古谜本身的真实性首先被怀疑和否定,一个“独轮推车说”似成千年定论.早在宋代,高承就在其《事物纪事》一斗中写道：“木牛即今小车有前辕者,流马即今独推者是.”当代史学家范文澜先生认为：“木牛是一种人力独轮车,有一脚四足.”总而言之,大多数研究者、考古者都认为,所谓木牛流马并不是什么造物奇观,而是传说的神化和记载者的夸张与误会.
但总还是有“爱认死理”,坚信古籍的记载不会是虚妄之笔,坚信木牛流马确有其物,并试图将其造出来的人.1986年,新疆工学院王湔高级工程师在学院及所在机械系支持下,由日本商家赞助,做成了三件木牛流马.每一件就是一架四足步行机,手扶后边的双辕就能使之曲迈步行走.美中不足的是,其不具备负重功能,行李一压,就走不动了.负重行走这个难题仍未能解决.
突破的机会似乎留给了陕西汉中市的洋县农民郭统霄.
说起来,他造木牛流马纯属偶然.1997年春节期间,电视连续剧《三国演义》播放,郭统霄天天和朋友们聚在一起观看.当看到木牛流马这一集时,有人见郭统霄异常兴奋,就与他打趣“你爱捣鼓,你能把木牛流马捣鼓出来,我就服你.”他连想都未想就说能.并立即投入紧张的研制工作.
从一开始,他就坚信,木牛流马的行进应当是用腿,而不是用轮子,只有腿才能在栈道上登台阶.可怎么才能使腿迈动呢?他巧妙地利用物理学中的杠杆和惯性的原理,设计了杠杆连杆结构、平衡结构,调步结构等内部机关,仅用了3个月时间,就试制出了第一批流马.
这匹马长1．4米,高1．1米, 自重17．5公斤,可载重35至40公斤.只需适当加点牵引力或推力,马便可双蹄并进行走,只需把舌头一按,即可将行动机关卡死,这一点,同《三国演义》中描绘一致.
虽然,这第一匹流马的步幅只有20厘米,载重也只有35至40公斤,但它毕竟使一个千古之谜有了一个肯定的答案：木牛流马不是作家的夸张,不是史家的误会,而是实实在在的历史真实!
三国演义里,诸葛亮造木牛流马,用来运送粮草.木牛流马是什么样子,自古以来,莫衷一是.说什么的都有,可是没有一种说法比较符合原状,我想其中的原因,在于搞历史的不通机械,而搞机械的又没有考证这些的习惯.
编辑本段木牛流马之谜
1700多年前,三国时蜀汉丞相诸葛亮发明了木牛流马,可是,木牛流马究竟是一种什么样的运输工具呢?千百年来人们提出各种各样的看法,争论不休.
查考史书,《三国志·诸葛亮传》记载：“亮性长于巧思,损益连弩,木牛流马,皆出其意.”《三国志·后主传》记载：“建兴九年,亮复出祁山,以木牛运,粮尽退军；十二年春,亮悉大众由斜谷出,以流马运,据武功五丈原,与司马宣王对于渭南.”上述记载明确指出,木牛流马确实是诸葛亮的发明,而且木牛流马分别是两种不同的工具,从木牛流马使用的时间顺序来看,先有木牛,后有流马,流马是木牛的改进版.
给《三国志》作注的南北朝时期的裴松之,在注中引用了现在已经失传的《诸葛亮集》中有关木牛流马的一段记载,对木牛的形象作了描绘,对流马的部分尺寸作了记载,但是因为没有任何实物与图形存留后世,使得后人对木牛流马的认识始终是凤毛麟角、云山雾罩.
诸葛亮造出木牛流马200年后,南北朝时期的科技天才祖冲之据说造出了木牛流马.《南齐书·祖冲之传》说：“以诸葛亮有木牛流马,乃造一器,不因风水,施机自运,不劳人力.” 令人难以理解的是,他同样也没有留下任何详细的资料.
但是关于祖冲之造出木牛流马的记载为自动机械的观点提供了佐证,这是关于木牛流马的一个主要观点,认为三国时利用齿轮制作机械已为常见,后世所推崇的木牛流马,应该是一种运用齿轮原理制作的自动机械.
在陕西省汉中市勉县的黄沙镇,史料记载这里是诸葛亮当年造木牛流马的地方.据考证,诸葛亮当年在8年北伐中,木牛流马总共用过3次,木牛流马就是从这里出发,走过250公里的栈道,到达前线祁山五丈原.
当地的老人向我们描绘了传说中的木牛流马：“木头做的马头,再有其他零星的小块组成马身子,再组上马腿,肚子中间安上齿轮,