下列有关骨、关节、肌肉三者间关系的模式图中正确的是C

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解析：本题考查骨、关节和骨骼肌的协调配合。人体完成一个运动都要有神经系统的调节，有骨、骨骼肌、关节的共同参与，多组肌肉的协调作用，才能完成。骨骼肌包括肌腱和肌腹两部分，骨骼肌两端是白色的肌腱，中间较粗的部分是肌腹，骨骼肌一般要跨越一个或几个关节，由肌腱附着在相邻的骨上，骨和关节本身没有运动能力，必须依靠骨骼肌的牵引来运动。
AB、都只有一组骨骼肌的两端跨过关节分别固定在两块不同的骨上，不符合题意；
C、骨骼肌跨越了一个关节，由肌腱附着在相邻的两块骨上，故符合题意；
D、两组骨骼肌的两端都固定在同一块骨上，没有附着在相邻的骨上，没有跨越关节，不符合题意。故选C