【viscous】simulink里CoulombandViscousFriction的参数都是什么意思?...

发布时间:2021-03-19 18:36:03

simulink里Coulomb and Viscous Friction的参数都是什么意思?

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【答案】 不连续性的模型零增益,其他地方线性增益
  Coulomb and Viscous Friction
  块体模型
  Coulomb
  静态)和
  viscous
  (动态)摩擦.块不连续性
  模型零增益,否则线性增益.
  块输出相匹配的
  MATLAB
  结果:
  y = sign(x) .* (Gain .* abs(x) + Offset)
  其中,
  y
  是输出,
  x
  是输入,
  gain
  是非零的输入值的信号的增益,
  Offset
  是库仑摩擦.
  块接受一个输入端,
  并产生一个输出.
  输入可以是一个标量,
  向量或矩阵,
  实数和复数元素.
  
  对于标量输入,
  输入的
  Gain
  和
  Offset
  可以有不同的尺寸.
  输出是一个标量,
  向量或矩阵,
  根据
  Gain
  和
  Offset
  的尺寸.
  
  对于一个向量或矩阵的输入,
  增益和偏移必须是标量,
  或作为输入具有相同的尺寸.
  输出是
  作为输入的向量或矩阵的尺寸相同.
  数据类型支持
  Coulomb and Viscous Friction block
  块支持实时输入下面的数据类型:
  
  浮点
  
  内置整数
  
  固定点
  该模块支持浮点数据类型复数的输入,
  double
  和
  single
  .
  作为输入输出使用相同的数据类
  型.
  见
  Data Types Supported by Simulink
  参数和对话框
  Coulomb friction value
  指定的偏移量,适用于所有的输入值.
  Coefficient of viscous friction
  指定的信号增益为非零的输入值.
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