①脊髓可控制：等反射②小脑可控制：　反射③脑干可控制：　等反射；④大脑可控制：　等反射

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(答案→) 
解析：本题考查人体神经系统的组成．人体的神经系统包括中枢神经系统和周围神经系统，中枢神经系统有脑、脊髓组成，由它们发出的神经则构成了周围神经系统．

中枢神经系统由脑、脊髓组成，其中脑包括大脑、小脑和脑干．大脑包括左右两个大脑半球，表面是大脑皮层，约有140亿个神经细胞，具有运动、感觉、听觉、视觉、语言等多种生命活动的功能区，是人体的“最高司令部”；小脑具有使运动协调、准确、维持身体平衡的作用；脑干中具有专门调节心跳、呼吸、血压等人体基本的生命活动的部位，如果这些部位受到损伤，心跳和呼吸就会停止，从而危及生命；完成低级反射活动的神经中枢在脊髓，脊髓可控制：排尿、排便、缩手、眨眼、膝跳等反射．
故答案为：排尿、排便、缩手、眨眼、膝跳；平衡；呼吸、心跳、血液循环；运动、感觉、听觉、视觉、语言．