“爱美之心，人皆有之。”我国古代远古人类中最早会用骨针缝制衣服，懂得爱美的是A.

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D解析根据所学可知，元谋人 已经会制造工具和用火；河姆渡原始居民出现了原始的农耕；会制作套题和乐器；北京人 已经会使用天然火；山顶洞人会用骨针缝制衣服，懂得爱美。故选D。