唐朝时为中国、印度两国友好交往做出突出贡献的使者是A.鉴真B.玄奘C.毕昇D.松

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B解析本题考查的是玄奘西行。唐太宗时期，玄奘到天竺求取佛经，研习佛法，是第一个把天竺的佛教、历史、地理、风土人情等记录下来并介绍到中国的人，故选B。