在物理学发展的过程中，许多物理学家的科学发现推动了人类历史的进步，下列说法不正确

在物理学发展的过程中，许多物理学家的科学发现推动了人类历史的进步，下列说法不正确的是A.牛顿把地面上物体运动的规律和天体运动的规律统一了起来，建立了万有引力定律B.伽利略以实验和数学推理相结合的科学研究方法得到了落体运动规律C.笛卡儿和伽利略为牛顿第一定律的得出做出了贡献D.牛顿最先测出了万有引力常量