关于杠杆的说法中正确的是A.杠杆一定得是直的B.杠杆平衡条件：动力臂加阻力臂等于杠杆长C.人们只利用省力杠杆D.杠杆是在力的作用下可绕固定点转动的硬棒

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D解析分析：根据以下知识答题：（1）可绕固定点（轴）转动的硬棒是杠杆，杠杆既可能是直的，也可能是弯曲的；（2）杠杆的平衡条件是：动力×动力臂=阻力×阻力臂；（3）动力臂大于阻力臂的杠杆，省力费距离，是省力杠杆，动力臂等于阻力臂的杠杆是等臂杠杆，动力臂小于阻力臂的杠杆费力省距离，是费力杠杆．解答：A、杠杆可能是直的，也可能是弯曲的，故A错误；B、杠杆的平衡条件是：动力×动力臂=阻力×阻力臂，故B错误；C、根据需要，人们既可以利用省力杠杆，也可以利用费力杠杆，也可以利用等臂杠杆，故C错误；D、杠杆是在力的作用下可绕固定点转动的硬棒，故D正确；故选D．点评：本题考查了杠杆的概念、平衡调价及应用，是一道基础题，熟练应用基础知识即可正确解题．