动力学（高教版）课后习题答案
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1.1 质量为 m 的质点由长度为 l、质量为 m1 的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动，如图 E1.1所示。求系统的固有频率。
1.2 质量为 m、半径为 R 的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动，在 CA=a 的 A 点系有两根弹性刚度系数为 k 的水平弹簧，如图 E1.2 所示。求系统的固有频率。
1.3 转动惯量为 J 的圆盘由三段抗扭刚度分别为的轴约束，如图 E1.3 所示。求系统的固有频率。
1.4 在图 E1.4 所示的系统中，已知横杆质量不计。求固有频率。
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