下列有关我国古代四大发明的表述正确的是（ ）。

下列有关我国古代四大发明的表述正确的是（ ）。
A.西汉时期蔡伦改进了造纸术
B.隋唐时期已经有了活字印刷的书籍
C.唐朝时发明了管形火器“突火枪”
D.宋代在航海交通上已普遍使用指南针
正确答案：D