动物界中最高等的类群是哺乳动物，它的典型特征是胎生哺乳

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解析：此题是一道基础知识题，考查的是脊椎动物的进化历程．

无脊椎动物的进化历程：原始单细胞动物→原始腔肠动物动物→原始扁形动物动物→原始线形动物动物→原始环节动物→原始软体动物动物→原始节肢动物动物→原始棘皮动物动物．无脊椎动物→脊椎动物，脊椎动物的进化历程：原始鱼类→原始两栖类→原始爬行类→．生物进化的总体趋势是：从简单到复杂，由水生到陆生，从低等到高等．哺乳动物不但处于进化的最高点，而且它的特征，如体表被毛、牙齿分化、体腔内有膈、心脏四腔、体温恒定、胎生哺乳等，使它的结构功能最完善，最适应环境，也说明它是脊椎动物中乃至整个动物界是最高等的．所以脊椎动物中最高等的动物是哺乳动物．典型特征是胎生哺乳．
故答案为：哺乳动物；胎生哺乳．