员工社保缴费起始日期查询？

我怎么才能查询到单位某个员工的缴费起始时间呢？我是半路接手公司社保的，前任也没留下什么资料，每个人的社保从什么时候开始缴费我根本无从查询。是不是要去社保中心查？需要什么手续？带什么资料？怎么办理？