开发一个android程序 它能通过连接路由器与装有wifi模块的单片机互联交换数据（是通过路由器）程序咋么弄

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我有这样一套程序：单片机水位采集仪（通过GPRS远程传输数据至电脑服务端），电脑服务端程序，android客户端查询程序。其实你说的这个需求，只是局限于wifi无线局域网，android端直接用socks与wifi模块通讯即可，比较简单了。