物理题，一道力学问题

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求解很简单，用一个转动方程两次积分就可以了。最后所需的时间可表示为：t0=(L*cosa/3g)^0.5[S(0~1)dx/((1-x)(1-(xcosa)^2))^0.5] （S(0~1)表示从0到1的积分）其中L为杆的长度，g为重力加速度。很显然当a-->0时，积分发散到正无穷大，也就是说只要取一个很小的适当角度a，可以通过上式计算出的时间达到任何指定数值（只要a不为零，积分就是收敛的），这与实际情况不符。原因是a=0处的位置，是一个平衡位置，从理论上讲，是不会运动的。要使杆运动，必须有干扰，而干扰的产生，会使杆获得角速度，尽管很小，大小不确定，但它能保证不出现无限长的时间，在实际计算中常忽略，因为杆落地的时间不是兴趣中心，兴趣中心是落地的角速度，角加速度等。有人会说我在一个很小的适当角度a，无速度放开，落地时间也是很大的。这个时候重力对轴心的矩非常小，说不定杆和轴间的摩擦产生的矩，以及其它一些因素还要起作用，不是理想的情况了，你用理想情况下的方程就说明不了问题，这么小的角度放手也许杆还静止着呢。