大学物理中对切向加速度积分得到速率，对法向加速度积分得到什么

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基本物理概念不清。什么叫切向加速度？速度的切向，代表了加速度的方向，因为加速度的定义就是d V/d t。这里，速度是矢量。没有什么切向加速度和法向加速度的说法。