机器人中能转动手臂的关节处,用电机驱动好还是用液压驱动好?哪个力更大些?

机器人中能转动手臂的关节处,用电机驱动好还是用液压驱动好?哪个力更大些?
在工业使用中.一般的手臂处采用电机驱动,但由于国产化的电机达不到要求,没有那个功率来达到,谁知道能用什么样的驱动力来替代电机?