电机转速怎么计算?

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不知道你是要写转速闭环控制程序还是功能测试时计算转速。如测试时计算转速：1.可用转速计直接测试2.可用示波器看反电动势波形的频率进行计算。频率/极对数*60即为每分钟转速。如是写转速闭环控制程序，这个比较复杂。分为加速/减速/匀速三种情况来写。一般为连续换12次相/2即为一圈时间（以三相六极匀速为例）。