根据《三国演义》中与刘备有关的章节和事件，按“幽州时期” “徐州时期” “荆州时期” “益州时期”

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刘备没有在幽州驻扎过只是帮助过同窗公孙瓒徐州是陶谦死前让给他的没多久就在和袁术打仗时吕布夺取荆州前期替刘表守新野赤壁之战后夺取荆南四郡益州用卑鄙手段夺得