小毛虫是什么昆虫，写一个赞美它的诗句

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属于昆虫纲的小型节肢动物。成年期有三对足，体躯由一系列环节即体节所组成，进一步集合成3个体段(头、胸和腹)，通常具两对翅。昆虫生长发育过程中要经过变态发育，一般根据发育过程中是否有蛹期可以把绝大多数昆虫分为完全变态与不完全变态两大类。完全变态的昆虫一生要经历卵、幼虫、蛹和成虫4个阶段。此类昆虫的幼虫与成虫在外观上有较大的差别，毛毛虫是鳞翅目昆虫（蝴蝶、蛾子等）的幼虫。