张陵开创的道教和于吉、张角等人的太平教是什么关系？

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其中的历史关系已不好解释。有一点是可以肯定的，太平道比五斗米道要早，他是利用符咒和治病迅速壮大起来。在黄巾起义以后太平道土崩瓦解。后来祖师爷建立五斗米教，其所用的也是符咒，也许祖师爷就是太平道的传人这也说不定呢，也许是祖师爷模仿太平道而建立了教派，直到后来演变成正一派。