能否使用万用表交流档测量变频器输出电压？能不能在一个触点开关两端直接24V电源

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第一个问题：不能。因为万用表只能测量基波电压（40-60Hz），而变频器输出的电压不属于基波；

第二个问题：你没有说清楚。如果你的意思是将24V的电压（正极、负极）连接在触电开关的两端，那是绝对不允许的：当触点闭合时，24V电压就直接短路了；如果是在触电开关一端接24V的正极、或者负极都可以。