python 树莓派如何控制小车转向90度后停止

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首先申明js我不会看到楼主你的思路，我感觉你应该不会成功，看我分析一下：当程序自启动，python程序开始运行，running=?Ture，那么程序将一直按照running=?Ture执行下去，外部任何输入都是没有用，除非程序停下来检测一下，running的状态，换句话说：你启动的时候running就是Ture，那么我就运行，你什么时候改变状态我也不知道，建议楼主，能在循环中检测一下running状态。这样才能有效的控制程序运行，下面是都伪代码：while?Ture：????????#?程序一直循环开启????if?running：??????#?如果如果运行状态是真????????do?something??#?开始执行当然这里要注意一下 全局变量问题，我这没有测试，怕全局变量会有影响！！！