我听保险公司卖车险的人说如果出事故不是自己的责任，保险公司就不管了，那我如果正常行驶，突然行人横穿

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您好，这里所说的责任是经过交警部门出具的书面责任认定书来决定的，比如您的车和其他车辆相刮蹭，交警认定对方全责，那所有费用都由对方全出，您这边不用报保险。如果是撞到行人的，还是要根据责任认定来定双方应付的比例，您自己应承担的责任可以由保险公司赔偿的。