有什么方法吗可以让arduino小车走直线，没有引导线

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方法可能分2种 1 能够通过传感器或者通过检测电机的电流 得到 轮子的状态： “ 一个轮子速度改变” 这个需要具体的检测到数据或者 2 能够检测到 直线 ，然后改变控制算法总之 这个是需要传感的 ，单纯的算法解决不了这个问题