将一水平方向的冲量I作用在质量为m、半径为R的原先静止的均质实心小球上，作用点在球心的下方，距地面的

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动量定理：I－If(表示摩擦力冲量)＝mwR (那字母打不出来，先用w代替一下)角动量定理I×（R－h）－If×R＝Jw 式中J＝0.4mR^2两式联立得w=Ih/(0.6mR^2)