道教起源于什么时期

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真正成为一种宗教社团的，公认是在东汉末年，张道陵创办五斗米教和张角创立太平道。思想来源很早，比如之前的黄老学术、神仙学、道家学派、方士术士等都是来源，所以说道教有三祖，始祖黄帝，道祖老子，教祖张道陵。然而也有学者提出，道教性质的团体在周朝时期就存在，也巫蛊和神仙家的方式存在，比如西周的姜太公、西汉的三茅祖师等都比张道陵早得多