持有香港永久性居民身份证和回乡证,可以从珠海直接进入澳门吗?

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可以。在珠海的口岸用回乡证,在澳门的口岸用香港身份证。就和你从香港去深圳一样。已登记使用澳门自助过关通道的可以使用自助过关,没有登记的只能排"访澳旅客"的通道。