阿基米德原理是：浸在液体中的物体所受浮力的大小______物体排开的液体的______．用公式表示______，该原

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①浸在液体中的物体所受浮力的大小等于物体排开的液体的重力．用公式表示F浮=G排，该原理也适用于气体．②浸没在液体中的物体上浮条件是F浮＞G，下沉时F浮＜G，悬浮或漂浮时F浮=G．③密度计在液体中处于漂浮状态．④在水中，潜水艇F浮=ρ水v排g，ρ水、v排不变，所以F浮不变；但自身重会变大、变小（打开压力舱阀门，让水进入，自重变大；将空气压入压力舱排除水，自重变小；当压力舱充满空气自重更小将漂浮）从而改变F浮与G的关系，实现下潜和上浮．故答案为：等于；重力；F浮=G排；气体；F浮＞G；F浮＜G；F浮=G；漂浮；自身重力．