发布时间：2019-09-17 17:56:27
（2015年11月北京机器人大会上亮相的美女机器人）
恐怖谷理论是一个关于人类对机器人和非人类物体的感觉的假设，它在1969年被提出。当机器人与人类相像超过一定程度的时候，他们的反应便会突然变得极之反感。
发现恐怖谷从事高仿真机器人研究的麦克多曼拿到一篇用日语写成的论文便沉迷其中，论文中提出，如果把机器人做的过于和人类逼真，可能会使人产生反感。这令麦克多曼十分感兴趣，他和他的同事很快把这篇35年前的老论文翻译成了英文，并将论文中提到的这种现象称作恐怖谷现象。
麦克多曼原本以为这篇小众论文只会在机器人研究者中引起关注，但它后来却产生更广泛的影响。记者们用恐怖谷（uncanny valley）现象来解释类似于《极地特快》之类的电影票房惨淡的原因：这是因为电影里使用电脑特技制作出的形象和仿人机器人吓跑了观众。看来能否找到恐怖谷现象产生的原因关系到好莱坞的相关题材电影与整个机器人行业的发展。然而，当研究人员就此展开研究时，却难以找到答案。
麦克多曼认为答案肯定不简单。他认为应该重点研究恐怖谷现象发生时的大脑活动。如果这个研究方向是正确的，那么真相会比原本预想的复杂，不仅在于人与机器的关系，也在于人与人之间的关系。
（拥有和人类一样外表的机器人，却不能像人一样思考，可能会引发消极的联想）
因为我们害怕死亡？开头提到麦克多曼半夜读到的论文原本是日本机器人科学家森政宏有研究者认为，如我们平时会回避行为举止怪异的人一样，仿人机器人令人感到不适，是因为它们看上去很奇怪。而麦克多曼在最初的研究中认为，仿人机器人使人感到不适，是因为机器人拥有人的外表，但看起来却像死了一样。这让人联想起死亡，因此给人带来不适。麦克多曼试图使用恐惧管理理论来验证这一说法。恐惧管理理论的主要内容是，脑中关于死亡的概念，会对人的行为产生很大影响，例如，会更加坚持自我，维护自己的信仰等。
于是麦克多曼请参与实验的志愿者观看了一组仿人机器人的照片，随后请他们填写问卷描述自己的世界观。结果显示，看过仿人机器人照片后，志愿者对自己的世界观更为坚定了，这似乎暗示了仿人机器人可能让人联想到死亡。
因为害怕疾病？这个解释从直觉上行得通，有些机器人看起来确实像死人的尸体。但麦克多曼认为这种解释也有局限性：死亡概念本身并不是引起人不适的直接原因。例如，一块墓碑也会让人联想到死亡，但墓碑并不会使人感觉不适。
于是很快出现了其他解释。有科学家认为应该从进化论的角度寻找原因：毕竟我们天生就排斥那些长相怪异的同类。还有研究人员认为，感觉恶心、不适是人类天生保护自己远离细菌的机制。荷兰格罗宁根大学（University of Groningen）的克里斯蒂安凯赛尔斯（Christian Keysers）提出，仿人机器人看起来像人，但动作举止却十分怪异，像得了什么怪病。由于潜意识里害怕被这个怪家伙感染，因此人们对它敬而远之。
然而这种解释也不完整：让人觉得别扭的东西有很多，但并非个个都会使人产生恐怖谷现象。例如，我们知道地铁里可能有人打喷嚏会传染病菌，但地铁本身并不会让人感觉不适。面对雨后春笋般冒出的各种解释，麦克多曼说：与恐怖谷有关的理论太多了，研究方向也越来越偏。
（仿真机器人已经能参演电影了，比如机器人Geminoid F）
因为移情机制错乱？神经科学家们则意识到，背后的原因可能远比人们想象的复杂。2007年，在日本京都国际电气通信基础技术研究所（Advanced Telemunications Research Institute International）工作的蒂埃里查米纳德（Thierry Chaminade）和他的同事做了一项研究，他们给参与研究的志愿者播放了一组似人度不同的电脑合成角色，同时对这些志愿者的脑部进行功能核磁共振扫描。结果显示，当志愿者看到似人程度最高的角色时，脑中负责心理化（Mentalizing）的区域活动会明显增强。所谓心理化，即理解他人情感的能力，移情作用（empathy）也包含了心理化这一过程。那么，人脑中的移情作用是否与恐怖谷现象有关呢？
加州大学圣迭戈分校（University of California, San Diego）的艾斯萨伊琴（Ayse Saygin）通过研究有了更多发现。萨伊琴和研究人员给参与实验的志愿者播放一系列包括一个工程机器人、一个真人和一个仿人机器人的视频片段，同时对这些志愿者的脑部进行功能核磁共振扫描。视频中的角色都做了相同的走路动作，但有一个却使志愿者的脑中产生了明显不同的反应。
当志愿者观看工程机器人或真人走路的视频时，在他们脑中几乎观察不到明显的特殊活动。但当志愿者观看仿人机器人走路的视频时，大脑视觉皮质和运动皮质区域活动均出现明显增强。
萨尔琴和他的同事认为，人的大脑会预先根据观察对象的外表预测对方可能的动作。而发现一个外表像人，走路却像机器人的物体时，这会超出大脑的预期，产生错乱。这时我们的大脑需要做额外的工作来调和预判与现实的冲突，这部分额外的工作，可能就是我们感到不适的原因。
同时运动皮质内被认为含有大量的镜像神经元，这些镜像神经元负责特定的活动，也参与其他部分器官的活动，也与人的移情作用有关。因此，麦克多曼认为，诡异的感觉可能是因为人脑中的移情机制出现了错乱。
（机器人能与人产生感情吗？这是仿真机器人的热点议题。在日本电影《空气人偶》里，女主角是一只拥有了自我意识的充气娃娃，然而她也突然多出了许多烦恼。这与目前认知的机器人还是有很大不同）
因为无法和机器人共情？森政宏在1970年完成他那篇论文时还没有想到后来的这些研究会走到这个方向，但他也没有排除其他可能性。而麦克多曼在最初翻译森政宏的论文时做了大量简化。例如在他2005年完成的翻译版本中提到：当恐怖谷现象产生时，人的熟悉度便降到谷底。后来的科学家围绕麦克多曼翻译稿中诸如熟悉度、喜爱度等概念对恐怖谷进行了大量的研究，但这可能都搞错了方向。
其实森政宏在其原著中并没有使用熟悉度或喜爱度之类的概念，而是使用了一个自创的新词：亲和感（shinwakan）。这是因为在日文中没有与诡异含义相反的词汇。麦克多曼现在认为亲和感是移情的一种形式。去年六月，麦克多曼据此对森政宏的论文进行了重新翻译，希望从新的角度来研究恐怖谷问题。麦克多曼说：事实上，移情作用是非常复杂的，因此我们必须将它大卸八块，然后搞清楚关键在哪里。
在认知神经科学领域，移情作用通常被分为三类：认知移情、运动移情、情感移情。认知移情是指理解他人观点，了解他人基于何种逻辑做出选择的能力；运动移情是指人模仿他人表情、手势等动作的能力；情感移情是本质上的移情，即与他人感同身受的能力。麦克多曼认为，出现诡异的感觉是因为有的移情作用正常运转，而有的移情作用则被抑制了。问题是，哪种移情作用被抑制了呢？
（共情是人类情感中很重要的一部分）
为了找到答案，现就职于印第安纳大学（Indiana University）的麦克多曼进行了一个实验。他请志愿者观看一组关于机器人、电脑合成角色以及真人的视频，每个角色都各被置于危险程度从无危险到高危的几种环境中，让志愿者判断视频中这些角色的心情是快乐还是悲伤，以此衡量志愿者对这些角色的共情程度。
麦克多曼发现当志愿者跌入恐怖谷时，他们更加难以对视频中角色的情感状态做出判断。这说明这些志愿者的情感移情受到了抑制，而认知移情和运动移情活动则均表现正常。
北卡罗来纳大学教堂山分校（University of North Carolina, Chapel Hill）的心理学家科特格雷（Kurt Grey）赞同麦克多曼的理论，他认为应该换一个角度研究恐怖谷现象。格雷说：麦克多曼对整个研究框架的调整是十分重要的！
格雷最近和哈佛大学（Harvard University）的丹尼尔维格纳（Daniel Wegner）也共同进行了一项研究，他们请志愿者填写一份问卷，问卷上列出电脑可能完成的各种工作，然后问这些志愿者怎么看。目的是确认当机器身上拥有哪些人的特质时会使人感到不适。
结果发现，当机器拥有感情是最令人紧张的事情。人们很乐意机器人为我们工作，但却不希望机器人拥有感情。格雷认为仿人机器人使我们感到紧张是因为我们在他们身上看到了人类情感的影子，但我们却无法理解这样的情感。或许不仅仅是因为我们无法理解机器人的情感，而更关键的是，我们的直觉认为机器人似乎能够感受到我们的情感，这确实让人脊背发凉。
（总有一天，所有人都不得不去面对和考虑人与机器人的关系）
无法跨越恐怖谷？通常情况下，人们对他人的共情建立在知道共情对象有自我的前提下。而当我们发现承载这个自我的对象并不是人类，而是机器人，这会让人紧张。
由此可得出结论，只要我们意识到机器人或虚拟角色不是人类的这一事实，我们就无法跨过恐怖谷。即使我们能把机器人做成和真人一模一样，但我们若知道它不是人类，仍会感到不适。有的科幻作品已经阐明了这一点，在《太空堡垒卡拉狄加》中，人类对机器人的态度即是如此。新西兰坎特伯雷大学（University of Canterbury）的机器人科学家克里斯托弗巴特内克（Christoph Bartneck）说：当机器人和人几乎一模一样时，这是相当可怕的。他们不像我们，他们又像我们！
也许森政宏先生当年也考虑到了这一点。若干年后，当记者问他，是否有必要尝试制造一种能够打破恐怖谷现象的机器人时，森政宏反问记者：有那个必要吗？
人类也许永远无法制造出跨越恐怖谷的机器人这个观点可能会使好莱坞制片人和机器人厂商感到担心。但稍微值得我们欣慰的是，拥有共情或是诡异之类的情感，也恰恰是人类不同于机器之处吧。